[BUG] Shoulder: Unable to clasp hands behind the back #002

Timeline

1. 🐞 Bug Report2026/11/07

   現象

   • 肩の可動域が狭い
   • 背中側で両手を近づけても、左右の手が届かない（つなげない）

   再現手順

   1. 片手を上から肩越しに背中へ回す
   2. もう片方の手を下から背中へ回す
   3. 背中の中央で両手を近づける

   期待される動作

   背中の中央で両手が届き、指先が触れる、またはつなげる。

   備考

   • 左右どちらの組み合わせで届かないか、また指先の距離はまだ未測定
   • 肩の内旋・外旋や胸椎の可動性が関係している可能性がある（推定）